محمدامین قنادی؛ حمید عنایتی؛ الهه خصالی
چکیده
امروزه با پیشرفت تکنولوژی و اهمیت بحث تولید مدل ارتفاعی رقومی زمین از تمام نقاط کشور، میتوان به لزوم استفاده هرچه بیشتر از سنجش از دور ماهوارهای پی برد. یکی از ارکان اصلی سنجش از دور ماهوارهای، سنجش از دور راداری میباشد. در سالهای اخیر پروژههای فضایی بسیاری، اخذ اطلاعات از سطح کره زمین را آغاز کردهاند که آخرین آنها پروژه ...
بیشتر
امروزه با پیشرفت تکنولوژی و اهمیت بحث تولید مدل ارتفاعی رقومی زمین از تمام نقاط کشور، میتوان به لزوم استفاده هرچه بیشتر از سنجش از دور ماهوارهای پی برد. یکی از ارکان اصلی سنجش از دور ماهوارهای، سنجش از دور راداری میباشد. در سالهای اخیر پروژههای فضایی بسیاری، اخذ اطلاعات از سطح کره زمین را آغاز کردهاند که آخرین آنها پروژه سنتینل میباشد. سنتینل-1 بخش راداری پروژه سنتینل است که با دوره زمانی 12 روز از سطح زمین تصاویر با توان تفکیک مکانی متوسط اخذ میکند. در این مقاله دقت و قابلیت تولید مدل ارتفاعی رقومی زمین با استفاده از این تصاویر مورد بررسی قرار میگیرد. تصاویر مورد استفاده در پژوهش حاضر، از شهر تهران و حومه آن میباشد. جهت انجام آزمایشها هم از بخش کوهستانی (شمال تهران) و هم بخش هموار (جنوب تهران) استفاده شده است. تکنیک تولید مدل ارتفاعی رقومی، روش تداخل سنجی راداری با دو عبور تکراری میباشد. مدل ارتفاعی رقومی تولید شده با استفاده از تصاویر سنتینل-1 و تکنیک تداخل سنجی راداری با مدل ارتفاعی رقومی مرجع با دقت یک متر مورد ارزیابی قرار میگیرد. نتایج تحقیق نشان میدهند که در منطقه هموار، دقت ارتفاعی (انحراف معیار) مدل ارتفاعی رقومی 26/1 متر و دقت ارتفاعی در منطقه کوهستانی 32/10 متر میباشد. با در نظر گرفتن این نکته که میتوان با استفاده از تصاویر سنتنل-1 که تصاویری با توان تفکیک مکانی متوسط محسوب میشوند به دقت نسبتاً مناسبی خصوصاً در مناطق غیر کوهستانی سخت دست یافت، لزوم مطالعه عمیقتر و استفاده بیشتر از این تصاویر بر محققان مشخص میشود.
حامد امینی امیرکلایی؛ حمید عنایتی؛ مریم ویسی
چکیده
مدل رقومی زمین (DTM)نمایش آماری از سطح پیوسته زمین با استفاده از تعدادی نقطه با مختصات مشخص می باشد. استخراج مدل رقومی زمین به عنوان یکی از مهمترین محصولات فتوگرامتری و سنجش ازدور که پایه بسیاری از پروژه های کاربردی است، همواره مدنظر کارشناسان بوده است. با فراهم شدن امکان تهیه نقاط با مختصات سه بعدی و دقت بالا از سطح زمین با استفاده ...
بیشتر
مدل رقومی زمین (DTM)نمایش آماری از سطح پیوسته زمین با استفاده از تعدادی نقطه با مختصات مشخص می باشد. استخراج مدل رقومی زمین به عنوان یکی از مهمترین محصولات فتوگرامتری و سنجش ازدور که پایه بسیاری از پروژه های کاربردی است، همواره مدنظر کارشناسان بوده است. با فراهم شدن امکان تهیه نقاط با مختصات سه بعدی و دقت بالا از سطح زمین با استفاده از لیدار و یا تناظریابی چگال از تصاویر رقومی هوایی، زمینه دستیابی به مدل رقومی سطحی (DSM) با دقت مکانی بالافراهم گشت. با این حال رسیدن از مدل رقومی سطحی به مدل رقومی زمین همچنان موضوعی پرچالش در نظر محققان است. در این مقاله روشی کاربردی در راستای استخراج مدل رقومی زمین با استفاده از ابرنقاط طراحی و پیاده سازی شد. در این روش طی دو روند مجزا و با درنظرگیری خصوصیات ساختاری محیط، عوارض غیرزمینی استخراج شده و پس از تلفیق آنها نتیجه نهایی حاصل گشته است. به طوریکه ابتدا یک روند مورفولوژی مبنای پیشرونده طراحی شد که در آن طی افزایش تدریجی ابعاد المان ساختاری عوارض غیرزمینی شناسایی شدند. روند دوم بر مبنای ژئودزیک مورفولوژی و افزایش تدریجی المان ارتفاعی بوده است. بهره گیری از دو روند به دلیل پوشش های متنوع، ناهمواری های متفاوت و عوارض بسیار متنوع مناطق مختلف صورت گرفت تا عملکرد روش پیشنهادی افزایش یابد. پس از حذف عوارض شناسایی شده و بازیابی مناطق از دست رفته از طریق درون یابی مکعبی، مدل رقومی نهایی حاصل گشت. جهت ارزیابی از ابرنقاط حاصل از تناظریابی متراکم تصاویر هوایی رقومی و همینطور ابرنقاط لیدار بهره گرفته شد. نتایج ارزیابی در 7 ناحیه مطالعاتی نشان از خطای RMSE متوسط 68/0 متر در استخراج مدل رقومی زمین و متوسط 85/4% در شناسایی عوارض غیرزمینی داشت.
وحید صادقی؛ حمید عنایتی؛ حمید عبادی
چکیده
آنالیز تصاویر چندزمانه سنجشاز دور، تکنیک کارآمدی برای شناسایی تغییرات کاربری و پوشش اراضی در مناطق شهری میباشد. جدا از تکنیک بکار رفته برای شناسایی تغییرات،فضای ویژگی تأثیر بسیار زیادی در صحت نتایج دارد. حصول نتایج رضایتبخش در شناسایی تغییرات مناطق شهری، مستلزم بکارگیری ویژگی های طیفی و مکانی (بافت) بهینه می باشد. اگرچه ...
بیشتر
آنالیز تصاویر چندزمانه سنجشاز دور، تکنیک کارآمدی برای شناسایی تغییرات کاربری و پوشش اراضی در مناطق شهری میباشد. جدا از تکنیک بکار رفته برای شناسایی تغییرات،فضای ویژگی تأثیر بسیار زیادی در صحت نتایج دارد. حصول نتایج رضایتبخش در شناسایی تغییرات مناطق شهری، مستلزم بکارگیری ویژگی های طیفی و مکانی (بافت) بهینه می باشد. اگرچه جستجوی سراسری تنها تضمین دستیابی به مجموعه ویژگیهای بهینه است، ولی در عمل فرآیندی بسیار زمانبر و غیرعملی است. در تکنیکهای کاهشبعد همچون تکنیکPCA تنها استقلال آماری دادهها برای رسیدن به مؤلفههایی جدید با وابستگی کمتر مدنظر بوده و بهبود صحت شناسایی تغییرات بطور مستقیم دنبال نمیشود. تعیین حدآستانه مناسب برای انتخاب ویژگیهای بهینه در تکنیک تفکیکپذیریآماری (SAA) با فاصله JM نیز عملاً از کارایی این تکنیک میکاهد. تمرکز اصلی مقاله حاضر، انتخاب ویژگیهای طیفی و بافت بهینه با الگوریتم ژنتیک و طبقهبندیکننده بیزین میباشد. جهت بررسی کارآیی تکنیک پیشنهادی، تغییرات شهر جدید سهند (شمالغرب ایران) با بکارگیری تصاویر سنجندههای IRS-P6 و Geo-Eye1اخذ شده در 14 جولای 2006 و 1 سپتامبر 2013 مورد بررسی قرار گرفت.تمامی تکنیکهای مذکور در محیط برنامهنویسی MATLABR2013aپیادهسازی شدند.نتایج حاصل از این تحقیق نشان داد ویژگیهای بافت میتواند به عنوان منبع اطلاعاتی مکمل، سبب بهبود نتایج شناسایی تغییرات در مناطق شهری شود. انتخاب ویژگی یک فرآیند تأثیرگذار در شناسایی تغییرات مبتنی بر ویژگیهای طیفی و بافت میباشد. هریک از تکنیکهای انتخاب ویژگی، محدودیتها و مزایای خاص خودشان را داشته ولی در کل بهبود صحت شناسایی تغییرات را بدنبال دارند. مقایسه کارآیی تکنیکهای انتخاب ویژگی نشان داد، تکنیک پیشنهادی در مقایسه با دو تکنیک متداولPCA و SAA (که نتایج مشابهی داشتند) از کارآیی و صحت بالاتری برخوردار است.با بکارگیری روش پیشنهادی، ضریب کاپا و صحت کلی نقشه تغییرات به ترتیب از 66/53% به 49/88% و از 94/58% به 39/90%،(در مقایسه با بکارگیری باندهای اصلی تصاویر)،افزایش یافت.
حمید عنایتی؛ محسن حسن زاده شاهراجی
دوره 22، شماره 87 ، آبان 1392، ، صفحه 48-53
چکیده
یکی از مؤلفههای اساسی در توسعه پایدار(1) هر کشور، میزان دسترسی و بهرهگیری از اطّلاعات مکانی و انجام تصمیمگیری بر مبنای تحلیلهای حاصل از سیستمهای اطّلاعات مکانی میباشد. برای این منظور در هر کشوری یک یا چند ارگان متولّیان اصلی تولید اطّلاعات مکانی میباشد. در سالهای اخیر و با ورود به عصر فنآوری اطّلاعات و دسترسی همگان به ...
بیشتر
یکی از مؤلفههای اساسی در توسعه پایدار(1) هر کشور، میزان دسترسی و بهرهگیری از اطّلاعات مکانی و انجام تصمیمگیری بر مبنای تحلیلهای حاصل از سیستمهای اطّلاعات مکانی میباشد. برای این منظور در هر کشوری یک یا چند ارگان متولّیان اصلی تولید اطّلاعات مکانی میباشد. در سالهای اخیر و با ورود به عصر فنآوری اطّلاعات و دسترسی همگان به اینترنت، اهمیّت ایجاد بستری در محیط سایبری به منظور عرضه اطّلاعات مکانی دو چندان شده است. به همین دلیل نسل جدید محصولات ارگانهای تولیدکننده اطّلاعات مکانی قابلیّت عرضه و انتشار در محیط سایبری را دارا میباشد. برخی از این ارگانها پا را فراتر گذاشته و نه تنها در زمینه انتشار اطّلاعات مکانی در اینترنت پیشقدم شدهاند بلکه امکان انجام برخی تحلیلهای مکانی اولیّه و ساده را هم برای کاربران فراهم کردهاند. این امکانات در کشورهای توسعه یافته دیده شده و اطّلاعات مکانی در محیط سایبری در حال عرضه میباشد. به منظور استفاده از دانش و تجربیات کشورهای پیشرفته در زمینه تولید و انتشار اطّلاعات مکانی، لزوم بررسی روند تولید دادههای مکانی در این کشورها ضروری میباشد. در ایالات متحده USGS و در انگلستان OrdnanceSurvey متولّیان این امر میباشند. از اینرو مقاله حاضر به بررسی روند تولید اطّلاعات مکانی در این دو سازمان پرداخته است.
مژده ابراهیمی کیا؛ حمید عنایتی
دوره 22، 86-1 ، مرداد 1392، ، صفحه 43-48
چکیده
امروزه میزان مصرف انرژی در کشور ایران بطور چشمگیری افزایش یافته است. انرژی گاز یکی از مهمترین آنها بشمار میآید. مصرف گاز تا سالهای آینده بطور فزایندهای افزایش خواهد یافت و خطوط انتقال آن نیز بسرعت رو به گسترش است. طول این خطوط در شبکه گاز رسانی به هزاران مایل نیز میرسد و اطمینان یابی و کشف بموقع نقص هر بخش از خطوط لوله مهم ...
بیشتر
امروزه میزان مصرف انرژی در کشور ایران بطور چشمگیری افزایش یافته است. انرژی گاز یکی از مهمترین آنها بشمار میآید. مصرف گاز تا سالهای آینده بطور فزایندهای افزایش خواهد یافت و خطوط انتقال آن نیز بسرعت رو به گسترش است. طول این خطوط در شبکه گاز رسانی به هزاران مایل نیز میرسد و اطمینان یابی و کشف بموقع نقص هر بخش از خطوط لوله مهم و ضروری است. این مقاله مروری بر تکنولوژی کنونی کشف نشت از خطوط لوله گاز دارد و نقش سنجش از دور و استفاده از روشهای هوایی را در کشف این مهم خاطر نشان مینماید. در بخش اول روشهای متفاوت کشف نشت که در خطوط لوله گاز بکار میرود بطور مختصر مرور میشود و در بخش دوم به روشهای نوری و استفاده از سنجش از دور و روشهای هوایی جهت کاهش هزینه و سرعت انجام نشت یابی مناطق وسیع پرداخته میشود. در پایان، ضمن جمعبندی، روشهای کشف نشت با هم مقایسه میشوند.
حمید عنایتی
دوره 21، شماره 83 ، آبان 1391، ، صفحه 86-90
چکیده
هدف خلاصهسازی DTM کسب شده از روی دادههـای لیدار بمنظور جنرالیزاسیون (کاهش جزئیات) و همچنین تقویت عوارض مهم میباشد. جهت تجسم سطح زمین میبایستی به تقویت عوارض خاصی از قبیل خطوط راهها و سدها پرداخت. این مقاله بدنبال یک الگوریتم جهت استخراج راهها است. با الگوریتم خلاصهسازی میتوان شبکه راهها و ابر نقاط فیلتر شده مربوط ...
بیشتر
هدف خلاصهسازی DTM کسب شده از روی دادههـای لیدار بمنظور جنرالیزاسیون (کاهش جزئیات) و همچنین تقویت عوارض مهم میباشد. جهت تجسم سطح زمین میبایستی به تقویت عوارض خاصی از قبیل خطوط راهها و سدها پرداخت. این مقاله بدنبال یک الگوریتم جهت استخراج راهها است. با الگوریتم خلاصهسازی میتوان شبکه راهها و ابر نقاط فیلتر شده مربوط به LIDAR را برآورد نمود.
مژده ابراهیمی کیا؛ حمید عنایتی
دوره 21، شماره 81 ، اردیبهشت 1391، ، صفحه 41-46
چکیده
ارتو فتو یا عکس نقشه از چندین تصویر که پوشش دهنده منطقه مورد نظر است تشکیل شده که به لحاظ دارا بودن خصوصیت رستری عکس و زمین مرجع بودن آن از قابلیتهای زیادی همچون نقشه های خطی در کسب اطلاعات مکانی و استخراج عوارض برخوردار می باشد.
دقت تهیه ارتو فتو از دو جهت هندسی و رادیومتری بررسی می شود. دقت هندسی به دقت تعیین مختصات موزاییک ...
بیشتر
ارتو فتو یا عکس نقشه از چندین تصویر که پوشش دهنده منطقه مورد نظر است تشکیل شده که به لحاظ دارا بودن خصوصیت رستری عکس و زمین مرجع بودن آن از قابلیتهای زیادی همچون نقشه های خطی در کسب اطلاعات مکانی و استخراج عوارض برخوردار می باشد.
دقت تهیه ارتو فتو از دو جهت هندسی و رادیومتری بررسی می شود. دقت هندسی به دقت تعیین مختصات موزاییک عکسی مربوط است که آن نیز به دقت تعیین مختصات هر یک از تصاویر تشکیل دهنده مربوط میشود. جنبه حائز اهمیت دیگر تهیه تصاویر با کیفیت از لحاظ رنگی و یا رادیومتریکی می باشد.
بنابراین در این مرحله سعی بر آن است که موزاییک تهیه شده از تصاویر گوناگون که ممکن است در زمانها و یا شرایط نوری و تصویر برداری مختلف تهیه شده باشند و در نتیجه دارای تفاوتهایی از لحاظ رنگی و وضوح بودهاند تا حد امکان همگن و یکسان شوند.
در این مقاله نقش هر یک از تصحیحات رادیومتریکی لازم جهت همگنسازی رادیومتری مورد بررسی قرار می گیرد.
حمید عنایتی؛ شیما توری
دوره 19، شماره 74 ، مرداد 1389، ، صفحه 75-80
چکیده
استفاده از لیزر اسکنرهاى هوایى جهت تعیین توپوگرافى بستر آب، چندى است که در دنیا مطرح شده و جنبه ى کاربردى به خود گرفته است. عمق یابى با لیزر اسکنرها روشى است دقیق تر، مقرون به صرفه تر و سریع تر از سایر روش هاى عمق یابى، که مبناى آن اندازه گیرى دقیق زمان رفت و برگشت دو نور ارسالى به سطح و بستر آب مى باشد. از این رو کاربرد ...
بیشتر
استفاده از لیزر اسکنرهاى هوایى جهت تعیین توپوگرافى بستر آب، چندى است که در دنیا مطرح شده و جنبه ى کاربردى به خود گرفته است. عمق یابى با لیزر اسکنرها روشى است دقیق تر، مقرون به صرفه تر و سریع تر از سایر روش هاى عمق یابى، که مبناى آن اندازه گیرى دقیق زمان رفت و برگشت دو نور ارسالى به سطح و بستر آب مى باشد. از این رو کاربرد سخت افزار و نرم افزارى مناسب که در آنها منبع خطاهاى مهم تشخیص داده شده و به حداقل میزان رسانده شود در نتیجه پرواز بسیار مؤثر است. این مقاله به معرفى انواع لیزر اسکنرهاى عمق یاب، تکنیک هاى مختلف مورد استفاده در هر یک از آنها و شرح چگونگى عملیات عمق یابی مى پردازد. همچنین علاوه بر بیان عوامل طبیعى بروز خطا و علل نویز در داده هاى عملیات، الگوریتمى نیز جهت تصحیح داده ها و روشى جهت حذف نویز را ارائه مى کند.
حمید عنایتی ( گردآوری و تنظیم)
دوره 16، شماره 64 ، بهمن 1386، ، صفحه 54-56
چکیده
امروزه سرعت بخشیدن در تولید نقشه هاى رقومى سه بعدى با توجه به روش هاى نوین فتوگرامترى با استفاده از تکنولوژى اتوماتیک به طور کامل تحقق نیافته و زمان تولید نقشه براى مدیران اجرایى و کاربران در اجراى پروژه هاى مختلف که نیاز ضرورى به نقشه دارند یک موضوع حائز اهمیت بشمار مى آید. لذا با توجه به موضوع مطرح شده این مسئله مطرح است که ...
بیشتر
امروزه سرعت بخشیدن در تولید نقشه هاى رقومى سه بعدى با توجه به روش هاى نوین فتوگرامترى با استفاده از تکنولوژى اتوماتیک به طور کامل تحقق نیافته و زمان تولید نقشه براى مدیران اجرایى و کاربران در اجراى پروژه هاى مختلف که نیاز ضرورى به نقشه دارند یک موضوع حائز اهمیت بشمار مى آید. لذا با توجه به موضوع مطرح شده این مسئله مطرح است که آیا مى توان محصول دیگرى با سرعت بالا تولید نمود که بتواند جایگزین مناسبى براى نقشه هاى مورد نظر بشمار آید و امکان پاسخگویى به نیازهاى کاربران را داشته باشد؟
حمید عنایتی (مترجم)
دوره 9، شماره 33 ، اردیبهشت 1379، ، صفحه 47-52
چکیده
این مقاله در خصوص سیستم MATCH-T به منظور تهیه مدل ارتفاعی رقومی به طور اتوماتیک با استفاده از پردازش تصاویر رقومی و چند موضوع کلی از قبیل تناظریابی مبتنی بر عوارض (Feature Matching) و افزودن اطلاعات جمع آوری شده را مرور می کند. سپس دقت حاصل در اجرای سیستم مطرح می گردد. و به بحث در مواردی که به مکان های مشکل ساز مواجه می شویم می پردازد ...
بیشتر
این مقاله در خصوص سیستم MATCH-T به منظور تهیه مدل ارتفاعی رقومی به طور اتوماتیک با استفاده از پردازش تصاویر رقومی و چند موضوع کلی از قبیل تناظریابی مبتنی بر عوارض (Feature Matching) و افزودن اطلاعات جمع آوری شده را مرور می کند. سپس دقت حاصل در اجرای سیستم مطرح می گردد. و به بحث در مواردی که به مکان های مشکل ساز مواجه می شویم می پردازد که در نهایت نیازمند به تصحیح بخشی ازمدل ارتفاعی رقومی اتوماتیک می شویم اشاره می گردد. و برای مناطقی که دارای پوشش گیاهی متراکم می باشد با استفاده از یک روش Multi-Sensor ممکن می سازد.
حمید عنایتی
دوره 4، شماره 15 ، آبان 1374، ، صفحه 20-23
چکیده
امروزه با پیشرفت تکنولوژی کامپیوتر بسیاری از سازمان هایی که وظیفه را بعهده دارند جهت دستیابی به نقشه های رقومی، اقدام به تغییر سیستم های آنالوگ فتوگرامتری به یک سیستم تحلیلی و یا سیستم آنالوگ دیجیتال کرده اند.
به کمک کامپیوتر و اتصالات الکترونیکی توانایی تبدیل یک سیستم آنالوگ فتوگرامتری به سیستمی نیمه تحلیلی (دیجیتال) و تحلیلی ...
بیشتر
امروزه با پیشرفت تکنولوژی کامپیوتر بسیاری از سازمان هایی که وظیفه را بعهده دارند جهت دستیابی به نقشه های رقومی، اقدام به تغییر سیستم های آنالوگ فتوگرامتری به یک سیستم تحلیلی و یا سیستم آنالوگ دیجیتال کرده اند.
به کمک کامپیوتر و اتصالات الکترونیکی توانایی تبدیل یک سیستم آنالوگ فتوگرامتری به سیستمی نیمه تحلیلی (دیجیتال) و تحلیلی میسر است.
تکنولوژی یک سیستم آنالوگ به سیستم آنالوگ دیجیتال بسیار پیچیده نبوده و به عبارتی نیازی به تغییرات آن چنانی برروی دشتگاه فتوگرامتری را ندارد و تنها با نصب یک سری encoder برروی دستگاه می توان امکان تبدیل حرکت مکانیکی (z وy وx) سیستم اندازه گیری به پالس های الکترونیکی را ایجاد نمود. این پالسها را می توان از طریق رابط (برد رابط میان سیستم فتوگرامتریکی و کامپیوتر) به رقوم تبدیل نمود. با یک بررسی اجمالی می توان با استفاده از یک کامپیوتر) به رقوم تبدیل نمود. با یک بررسی اجمالی می توان با استفاده از یک کامپیوتر مناسب و نصب برد رابط در داخل میتوان با استفاده از یک کامپیوتر مناسب و نصب برد رابط در داخل آن و با به کارگیری از نرم افزار مناسب که سازگاری با برد مورد نظر را دارد امکان برقراری حرکت های خطی به مجموعه ای از رقوم را ایجاد می نماید. حال آنکه در خصوص یک سیستم تحلیلی نیاز است که مجموعه ای از قسمت های مکانیکی مربوط به دستگاه را خارج نمود. در این حالت ارتباط بین دستگاه و کامپیوتر دو طرفه می باشد لذا لازم است از یک سری موتور در مدار دستگاه استفاده نمود تا شعاع های تصویری (میله های فضایی) از حالت مکانیکی با عملکرد فیزیکی خارج و به شعاع های تصویر تحلیلی تبدیل گردند یکی از دستگاه هایی که به سیستم تحلیلی تبدیل گردیده دستگاه B8 می باشد.