علی عرفان زاده؛ محمد سعادت سرشت
چکیده
آگاهی از رفتار و تأثیر پارامترهای طراحی شبکه فتوگرامتری پهپاد بر روی کیفیت بازسازی سه‌بعدی برای دستیابی به کیفیتی بهینه در بازسازی سه‌بعدی، یکی از بخش‌های مهم در اجرای یک پروژه فتوگرامتری پهپاد با توجه به شرایط و محدودیت‌های موجود می‌باشد. اما به‌دلیل پیچیدگی، زمانبر بودن و هزینه بالای آن در واقعیت، هنوز تحقیق جامعی ...
بیشتر
آگاهی از رفتار و تأثیر پارامترهای طراحی شبکه فتوگرامتری پهپاد بر روی کیفیت بازسازی سه‌بعدی برای دستیابی به کیفیتی بهینه در بازسازی سه‌بعدی، یکی از بخش‌های مهم در اجرای یک پروژه فتوگرامتری پهپاد با توجه به شرایط و محدودیت‌های موجود می‌باشد. اما به‌دلیل پیچیدگی، زمانبر بودن و هزینه بالای آن در واقعیت، هنوز تحقیق جامعی برای رفتارسنجی پارامترهای طراحی شبکه و بازسازی سه‌بعدی انجام نشده است. برای غلبه بر چالش‌های فضای واقعی در این مقاله روش شبیه‌سازی برای بررسی پارامترها به‌کار برده شده است. برای این منظور در محیط نرم‌افزار متلب از یک نقطه با مختصات معلوم تصویربرداری شده است و پس از اعمال خطاهای سیستماتیک و اتفاقی به پارامترها، با استفاده از معادلات شرط هم خطی مشاهدات عکسی و حل آن‌ها به روش کمترین مربعات خطا، بازسازی سه‌بعدی انجام شده و کیفیت آن به روش مونت‌کارلو مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج حاصل از آزمون‌های انجام شده نشان می‌دهد پارامترهای ناپایداری هندسی دوربین غیرمتریک، کیفیت مشاهدات تصویری و دقت مثلث‌بندی هوایی به‌ترتیب رابطه مستقیم، رابطه عکس و رابطه مستقیم با کیفیت صحت بازسازی سه‌بعدی دارند. همچنین با افزایش فاصله کانونی بدون تغییر ارتفاع، صحت مسطحاتی متناسب با افزایش بزرگنمایی و صحت ارتفاعی تقریباً متناسب با مقدار آن افزایش می‌یابد. که در حالت GSD ثابت، خطای مسطحاتی بازسازی سه‌بعدی کاهش می‌یابد اما خطای ارتفاعی متناسب با نصف افزایش بزرگنمایی افزایش می‌یابد. علاوه‌بر این نتایج نشان داده است افزایش ارتفاع پرواز برخلاف حالت استریو، خطای مسطحاتی و ارتفاعی بازسازی سه‌بعدی به‌صورت خطی افزایش می‌یابد. همچنین نتایج نشان می‌دهد با افزایش پوشش تصویربرداری خطای بازسازی سه‌بعدی کاهش می‌یابد. این شبیه‌سازی اگرچه ممکن است کاملاً منطبق بر واقعیت نباشد، اما می‌تواند یک نوع رفتارسنجی از پارامترها را ارائه نماید که به‌عنوان یک تحقیق مکمل برای تحقیقات سعی و خطای معمول خواهد بود.
