مدل سازى و کنترل مستمر کیفیت محیطى شهرى (نظارت برمحیط زیست شهرى)، نیازمند اطلاعات به روز و پیوست هاى در ارتباط با مدل توزیع حرارت، آلودگى ها، جمعیت، امنیت، صنعت و مدیریت حوادث است. دورکارى دانشى است که با استفاده از یک سرى اندازه گیری هاى از فاصله دور بدون هیچگونه تماس فیزیکى، اطلاعات مفید و قابل استفاده اى را متناسب با عرصه هاى مختلف برنامه ریزى شهرى نوید مى دهد. اساس کار دورکاوى بر اندازه گیرى و ثبت خصوصیات فیزیکى و شیمیایى جوّ و سطح زمین از فاصله دور، به وسیله ابزارهاى ویژه اى به نام سنجنده که برروى سکوهاى مختلف نصب مى شود، استوار است. سنجنده، برحسب آنکه خود منبع انرژى باشد و یا بازتاب انرژى را ثبت نماید به دو گروه فعال و غیرفعال تقسیم مى شوند. لیدار از جمله فناورى هاى فعال است که راه حل هاى ویژه اى را جهت دستیابى به اطلاعات مورد نیاز مطالعات و برنامه ریزى شهرى فراهم مى سازد. لیدار در مقایسه با سایر سنجنده هاى دورکارى که منبع انرژى آنها خورشید است و در روز به تصویربردارى مى پردازند، در ساعات مختلف شب مى تواند به جمع آورى داده هاى شهرى بپردازد و با این ویژگى دستیابى به اطلاعات مورد نیاز برنامه ریزى حمل و نقل، ترافیک، برآوردهاى جمعیت، اشتغال، ارزیابى کیفیت محیطى انجام مى گیرد.