استخراج، پردازش، تولید و نمایش داده های جغرافیایی
شکوفه فرهادی زنگ آباد؛ نازیلا محمدی؛ امین صداقت
چکیده
با گسترش تکنولوژی لیزر‌اسکنر و لایدار و در نظر‌گرفتن برتری‌های این تکنولوژی و اخذ داده‌های مکانی محیط و اشیاء، استفاده از این فناوری روز‌به‌روز بیشتر شده‌است. این تکنولوژی توانایی استخراج نقاط از سطوح خارجی محیط و اشیاء در حجم بالا و در مدت زمان کوتاه را داشته که با توجه به امکان جا‌به‌جایی آسان لیزر اسکنر‌ها، ابرنقاط مربوط ...
بیشتر
با گسترش تکنولوژی لیزر‌اسکنر و لایدار و در نظر‌گرفتن برتری‌های این تکنولوژی و اخذ داده‌های مکانی محیط و اشیاء، استفاده از این فناوری روز‌به‌روز بیشتر شده‌است. این تکنولوژی توانایی استخراج نقاط از سطوح خارجی محیط و اشیاء در حجم بالا و در مدت زمان کوتاه را داشته که با توجه به امکان جا‌به‌جایی آسان لیزر اسکنر‌ها، ابرنقاط مربوط به محیط و اشیا معمولاً از زوایای متفاوتی اخذ می‌شوند که هر کدام در یک سیستم مختصات متفاوت قرار دارند و همگی باید به یک سیستم مختصات واحد منتقل شوند. به این منظور ابتدا باید جفت نقاط متناظر در هر مجموعه ابرنقاط معین شوند و سپس با استفاده از فرآیندی نقاط متناظر روی هم بیافتند تا مدل سه‌بعدی از طریق مجموعه‌های ابرنقاط ایجاد شود. یافتن مناسب‌ترین جفت نقاط متناظر در مجموعه‌های ابرنقاط از مهم‌ترین و چالش بر‌انگیزترین مراحل بازسازی سه‌بعدی مدل‌های مورد‌نظر محیط و اشیاء است. توصیفگر‌های سه‌بعدی از جمله ابزار‌های مناسب برای تعیین جفت نقاط متناظر در مجموعه‌های ابرنقاط هستند. این توصیفگر‌ها برای هر نقطه‌ی منفرد در ابرنقاط، مجموعه‌ای از اطلاعات را به منظور کمک به تعیین نقاط مشابه در هر مجموعه ابرنقاط می‌سازد. تعریف یک توصیفگر سه‌بعدی که از پیچیدگی محاسباتی کم و قدرت توصیفگری بالایی برخوردار باشد، می‌تواند به یافتن جفت نقاط متناظر صحیح و در ادامه مدل‌سازی سه‌بعدی مجموعه‌های ابرنقاط کمک شایانی کند. در این پژوهش یک توصیفگر سه‌بعدی هندسی-مکانی پیشنهاد داده‌شده‌است که از هر دو ویژگی‌هندسی و مکانی به صورت توأم استفاده می‌کند. با توجه به آزمایش‌های انجام شده بر روی دو دسته مجموعه داده با ساختارهای متفاوت، توصیفگر سه‌بعدی پیشنهادی در مقایسه با توصیفگر‌هایی که تنها از یک ویژگی مکانی یا هندسی استفاده می‌کنند، قدرت توصیفگری بالاتری دارد.
