نوع مقاله : مقاله پژوهشی
نویسنده
عضو هیأت علمی گروه مهندسی نقشه برداری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
چکیده
تسهیل و اتوماسیون فرآیند بازسازی بصری و هندسی یکی از مسائل مورد توجه در زمینه مدلسازی محیط اطراف خصوصاً در مناطق شهری می باشد. یک دوربین استریو، با توجه به اینکه موقعیت دو عدسی آن نسبت به یکدیگر ثابت است، می تواند در تسهیل فرآیند مدل سازی مورد استفاده قرار گیرد. در این مقاله نشان داده می شود که چگونه با استفاده از داده های کالیبراسیون دوربین استریو، می توان بدون نیاز به تناظریابی خصوصاً در مناطقی که دارای کمبود محتوای اطلاعاتی بالا جهت تناظریابی می باشند، مدل سه بعدی محیط را تولید نمود. همچنین با بکارگیری اطلاعات کالیبراسیون دوربین، نحوه استخراج اطلاعات هندسی و تولید مدل عمق از محیط بدون نیاز به تعریف طول معلوم بین عوارض محیط بیان شده است. در ادامه این مقاله، نتایج بررسی های عملی و بازسازی های صورت گرفته در محیط شهری،مورد ارزیابی قرار گرفته است.
کلیدواژهها
عنوان مقاله [English]
Facilitating environment reconstruction based on Stereo Camera using calibration information
نویسنده [English]
- Amir Shahrokh Amini
Faculty member in Department of Surveying engineering, Islamic Azad University
چکیده [English]
Facilitation and automation of the process of visual and geometric reconstruction is one of the issues considered in 3D modeling of environment, especially in urban areas. Since the positions of the lenses of a stereo camera are fixed relative to each other, it can be used to facilitate the modeling process. This article shows that producing 3D environment model can be facilitated by using stereo camera calibration data without the needto matchthe process, especially in the areas where the matching has problem because of insufficient information required. Moreover, using camera calibration information, geometric information and depth map of the environment can be extracted and produced without the need to define the specified scale between features. The results of practical studies and the reconstruction done in the urban environment were assessed later in this paper.
کلیدواژهها [English]
- Stereo Camera
- Calibration
- 3D modeling
- Geometric reconstruction